ドローンによる配電線の自動点検のための
学習用 CG データセットの生成手法
概要
我々は、ドローンによる配電線の自動点検を行う手法に関して研究を行っている。現在、ドローンが点検用に撮影した画像に関しては、目視により確認作業が行われているが、本研究ではその作業負担を減らすべく、画像に写っている電柱が断線しているか否かを判別する検出器(以下、断線検出器)を用いて自動的に断線を判断するという手法に関して研究した。本研究の課題として、電柱の断線事象の発生頻度が低いため、断線検出器を学習するうえで、断線した電柱の画像が少ないという現状がある。そこで、本研究ではデータセットの不足を補うために 3DCG で様々なパターンの電柱を生成し、断線の物理シミュレーションを行うことでデータセットの拡張を行った。また、本手法で生成した電柱の3Dモデルから得られた画像データセットを用いて断線検出器を学習し、精度評価を行った。
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引用情報
@masterthesis{okamura.toru.19_master,
title = {ドローンによる配電線の自動点検のための学習用CGデータセットの生成手法},
author = {岡村 徹},
year = 2025,
month = {2月},
address = {静岡県浜松市中央区城北3-5-1},
school = {静岡大学},
type = {Master's thesis}
}