LMMを用いた地図辞書自動構築に基づく
施設内ナビゲーションシステム
概要
大規模商業施設や駅構内などの公共空間では、案内板や紙の地図に依存せざるを得ず、ユーザが現在地を見失ったり進行方向を誤ったりしやすい課題があります。本研究は、この課題を解決する直感的なナビゲーションシステムの実現を目的とします。提案技術の核心は、画像認識と言語理解の双方の能力を併せ持つLMMの応用です。非構造化データである地図画像を解析し、不規則に配置された店舗名や複雑な通路形状を構造化データへと変換することで、ナビゲーションに不可欠な地図辞書および経路グラフを自動構築します。
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引用情報
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中村 斗耶
LMMを用いた地図辞書自動構築に基づく施設内ナビゲーションシステム
修士論文中間発表, 2026年1月